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工業機器人應用理論及實踐問題分析

工業機器人正大踏步走進機床領域,并與機床結合在一起,為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國内企業在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。 應用情況分析  在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域裡,工業機器人是作為主機使用的。與此不同,與機床配套的機器人一般是作為輔機來發

2019-07-06
焊接機器人及系統介紹

一、什麼是焊接機器人焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際标準化組織(ISO)工業機器人屬于标準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了适應不同的用途,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個

2019-01-21
碼垛搬運機器人工作站構成

産品簡介:搬運、碼垛機器人系統采用4軸、6軸設計,具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。強大的手腕負載能力能準确的完成搬運任務。可根據不同的産品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、适用範圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。應用領域:廣泛應用于機

2019-01-14
包裝碼垛機器人的适用範圍

包裝碼垛機器人适用範圍:1、條件與形狀(1)搬運物條件。為了适應碼垛機機器人的工作,要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外,要求手工裝載的物品停放後貨态不能變化。(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環

2019-01-11
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